Ի՞նչն է էլեկտրական սկուտերը դարձնում կարճ հեռավորության տրանսպորտային միջոց:

Ինչպե՞ս հեշտությամբ լուծել կարճ հեռավորության վրա ճանապարհորդելու խնդիրը: Հեծանիվների փոխանակում? էլեկտրական մեքենա՞ մեքենա՞ Թե՞ նոր տեսակի էլեկտրական սկուտեր:

Ուշադիր ընկերները կպարզեն, որ փոքր և շարժական էլեկտրական սկուտերները շատ երիտասարդների համար դարձել են առաջին ընտրությունը:

Տարբեր էլեկտրական սկուտերներ
Էլեկտրական սկուտերների ամենատարածված ձևը L-աձև, մեկ կտոր շրջանակի կառուցվածքն է, որը նախագծված է մինիմալիստական ​​ոճով: Ղեկը կարող է նախագծվել այնպես, որ լինի կոր կամ ուղիղ, իսկ ղեկի սյունը և ղեկը սովորաբար գտնվում են մոտ 70°-ի վրա, ինչը կարող է ցույց տալ համակցված հավաքույթի կորագիծ գեղեցկությունը: Ծալվելուց հետո էլեկտրական սկուտերն ունի «մեկաձև» կառուցվածք։ Մի կողմից այն կարող է ներկայացնել պարզ ու գեղեցիկ ծալված կառուցվածք, իսկ մյուս կողմից՝ հեշտ է տեղափոխել։

Էլեկտրական սկուտերները շատ տարածված են բոլորի շրջանում: Բացի ձևից, կան բազմաթիվ առավելություններ.
Դյուրակիր: Էլեկտրական սկուտերների չափերը հիմնականում փոքր են, իսկ կորպուսը, ընդհանուր առմամբ, պատրաստված է ալյումինե խառնուրդից, որը թեթև է և շարժական: Էլեկտրական հեծանիվների հետ համեմատած՝ էլեկտրական սկուտերները կարելի է հեշտությամբ բեռնել մեքենայի բեռնախցիկում, կամ տեղափոխել մետրոյով, ավտոբուսով և այլն, կարող են օգտագործվել տրանսպորտային այլ միջոցների հետ համատեղ՝ շատ հարմար:

Շրջակա միջավայրի պաշտպանություն. այն կարող է բավարարել ցածր ածխածնային ճանապարհորդության կարիքները: Մեքենաների համեմատ՝ քաղաքային խցանումների և կայանման դժվարությունների մասին անհանգստանալու կարիք չկա։

Բարձր խնայողություն. էլեկտրական սկուտերը սնուցվում է լիթիումի մարտկոցով, մարտկոցը երկար է և էներգիայի սպառումը ցածր է:
Արդյունավետ: Էլեկտրական սկուտերները սովորաբար օգտագործում են մշտական ​​մագնիսների համաժամանակյա շարժիչներ կամ առանց խոզանակի DC շարժիչներ: Շարժիչները ունեն մեծ հզորություն, բարձր արդյունավետություն և ցածր աղմուկ: Ընդհանուր առմամբ, առավելագույն արագությունը կարող է հասնել ավելի քան 20 կմ/ժ, ինչը շատ ավելի արագ է, քան ընդհանուր հեծանիվները:

Էլեկտրական սկուտերի կազմը
Որպես օրինակ վերցնելով կենցաղային էլեկտրական սկուտերը, ամբողջ մեքենայում կա ավելի քան 20 դետալ: Իհարկե, սրանք բոլորը չեն։ Մեքենայի թափքի ներսում կա նաև շարժիչի կառավարման համակարգի մայր տախտակ։

Էլեկտրական սկուտերների շարժիչները սովորաբար օգտագործում են առանց խոզանակի DC շարժիչներ կամ մշտական ​​մագնիսների համաժամանակյա շարժիչներ՝ հարյուրավոր վտ հզորությամբ և հատուկ կարգավորիչներով: Արգելակի հսկողությունը սովորաբար օգտագործում է չուգուն կամ կոմպոզիտային պողպատ; Լիթիումի մարտկոցներն ունեն տարբեր հզորություններ, որոնք կարող են կարգավորվել ըստ ձեր իրական կարիքների: Ընտրեք, եթե արագության որոշակի պահանջներ ունեք, փորձեք ընտրել 48 Վ-ից բարձր մարտկոց; եթե դուք պահանջներ ունեք նավարկության միջակայքի համար, փորձեք ընտրել 10Ah-ից բարձր հզորությամբ մարտկոց:
Էլեկտրական սկուտերի թափքի կառուցվածքը որոշում է դրա կրող ուժն ու քաշը: Այն պետք է ունենա առնվազն 100 կիլոգրամ կրող հզորություն, որպեսզի ապահովի, որ սկուտերը բավականաչափ ամուր է, որպեսզի դիմանա խորդուբորդ ճանապարհների փորձությանը: Ներկայումս առավել հաճախ օգտագործվող էլեկտրական սկուտերը ալյումինե խառնուրդն է, որը ոչ միայն համեմատաբար թեթև է քաշով, այլև գերազանց ամրությամբ:
Գործիքների վահանակը կարող է ցուցադրել տեղեկություններ, ինչպիսիք են ընթացիկ արագությունը և վազքը, և ընդհանուր առմամբ ընտրված են կոնդենսիվ սենսորային էկրանները. անվադողերը սովորաբար լինում են երկու տեսակի՝ առանց խողովակի և օդաճնշական անվադողերի, իսկ առանց խողովակի անվադողերը համեմատաբար թանկ են. թեթև դիզայնի համար շրջանակն ընդհանուր առմամբ պատրաստված է ալյումինե խառնուրդից: Նման սովորական էլեկտրական սկուտերը հիմնականում վաճառվում է 1000-3000 յուանով:

Էլեկտրական սկուտերների տեխնոլոգիայի հիմնական վերլուծություն
Եթե ​​էլեկտրական սկուտերի բաղադրիչները մեկ առ մեկ ապամոնտաժվեն և գնահատվեն, ապա շարժիչի և կառավարման համակարգի արժեքը ամենաբարձրն է: Միևնույն ժամանակ նրանք նաև էլեկտրական սկուտերի «ուղեղներն» են։ Էլեկտրական սկուտերի մեկնարկը, շահագործումը, առաջխաղացումը և նահանջը, արագությունը և կանգառը կախված են սկուտերների շարժիչի կառավարման համակարգերից:

Էլեկտրական սկուտերները կարող են արագ և անվտանգ աշխատել և ունեն շարժիչի կառավարման համակարգի աշխատանքի բարձր պահանջներ, ինչպես նաև շարժիչի արդյունավետության բարձր պահանջներ: Միևնույն ժամանակ, որպես փոխադրման գործնական միջոց, շարժիչի կառավարման համակարգը պահանջվում է դիմակայել թրթռմանը, դիմակայել կոշտ միջավայրերին և ունենալ բարձր հուսալիություն:

MCU-ն աշխատում է էլեկտրամատակարարման միջոցով և օգտագործում է կապի միջերեսը լիցքավորման մոդուլի և էլեկտրամատակարարման և սնուցման մոդուլի հետ հաղորդակցվելու համար: Դարպասի շարժիչ մոդուլը էլեկտրականորեն միացված է հիմնական կառավարման MCU-ի հետ և վարում է BLDC շարժիչը OptiMOSTM շարժիչի շղթայի միջոցով: Hall դիրքի սենսորը կարող է զգալ շարժիչի ընթացիկ դիրքը, իսկ ընթացիկ սենսորը և արագության տվիչը կարող են ձևավորել կրկնակի փակ օղակի կառավարման համակարգ՝ շարժիչը կառավարելու համար:
Շարժիչը սկսելուց հետո Hall սենսորը զգում է շարժիչի ընթացիկ դիրքը, ռոտորի մագնիսական բևեռի դիրքի ազդանշանը փոխակերպում է էլեկտրական ազդանշանի և ապահովում է էլեկտրոնային կոմուտացիոն սխեմայի ճիշտ փոխադարձ տեղեկատվություն՝ հոսանքի անջատիչի խողովակի անջատիչը կառավարելու համար։ Էլեկտրոնային կոմուտացիայի շղթայի վիճակում, և տվյալները վերադարձրեք MCU-ին:
Ընթացիկ սենսորը և արագության սենսորը կազմում են կրկնակի փակ համակարգ: Արագության տարբերությունը մուտքագրված է, և արագության կարգավորիչը կթողարկի համապատասխան հոսանքը: Այնուհետև հոսանքի և իրական հոսանքի միջև տարբերությունն օգտագործվում է որպես ընթացիկ կարգավորիչի մուտքագրում, այնուհետև համապատասխան PWM-ը դուրս է գալիս մշտական ​​մագնիսական ռոտորը վարելու համար: Անընդհատ պտտեք՝ հետադարձ հսկողության և արագության վերահսկման համար: Կրկնակի փակ օղակի համակարգի օգտագործումը կարող է ուժեղացնել համակարգի հակամիջամտությունը: Կրկնակի փակ հանգույցի համակարգը մեծացնում է հոսանքի հետադարձ կապի կառավարումը, ինչը կարող է նվազեցնել հոսանքի գերհագեցումը և գերհագեցումը և ստանալ ավելի լավ կառավարման էֆեկտ, ինչը էլեկտրական սկուտերի սահուն շարժման բանալին է:

Բացի այդ, որոշ սկուտերներ հագեցած են էլեկտրոնային հակակողպման արգելակման համակարգերով: Համակարգը հայտնաբերում է անիվի արագությունը՝ զգալով անիվի արագության սենսորը: Եթե ​​հայտնաբերում է, որ անիվը կողպված վիճակում է, այն ավտոմատ կերպով կառավարում է կողպված անիվի արգելակման ուժը, որպեսզի այն գտնվի գլորվող և սահող վիճակում (կողային սայթաքման արագությունը մոտ 20%)՝ ապահովելով կողպված անիվի անվտանգությունը: էլեկտրական սկուտերի սեփականատերը.

Էլեկտրական սկուտեր չիպի լուծում
Անվտանգության արագության սահմանափակման պատճառով ընդհանուր էլեկտրական սկուտերների հզորությունը սահմանափակվում է 1 ԿՎտ-ից մինչև 10 ԿՎտ: Էլեկտրական սկուտերի կառավարման համակարգի և մարտկոցի համար Infineon-ը տրամադրում է ամբողջական լուծում.

Սովորական սկուտերների կառավարման համակարգի ապարատային նախագծման սխեման ներկայացված է ստորև նկարում, որը հիմնականում ներառում է շարժիչի MCU, դարպասի շարժիչի միացում, MOS շարժիչի միացում, շարժիչ, Hall սենսոր, ընթացիկ սենսոր, արագության ցուցիչ և այլ մոդուլներ:

Էլեկտրական սկուտերների մասին ամենակարևորը անվտանգ վարելն է: Նախորդ բաժնում ներկայացրինք, որ էլեկտրական սկուտերների անվտանգությունն ապահովելու համար կա 3 փակ օղակ՝ հոսանք, արագություն և Հոլ: Այս երեք փակ հանգույցի հիմնական սարքերի՝ սենսորների համար, Infineon-ն առաջարկում է սենսորների մի շարք համակցություններ:
Hall դիրքի անջատիչը կարող է օգտագործել Infineon-ի կողմից տրամադրված TLE4961-xM շարքի Hall անջատիչը: TLE4961-xM-ը դահլիճի էֆեկտի ինտեգրված սողնակ է, որը նախատեսված է բարձր ճշգրտության կիրառումների համար՝ սնուցման մատակարարման լարման բարձր կարողությամբ և աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայքով և մագնիսական շեմի ջերմաստիճանի կայունությամբ: Hall անջատիչը օգտագործվում է դիրքի հայտնաբերման համար, ունի բարձր հայտնաբերման ճշգրտություն, ունի հակադարձ բևեռականության և գերլարման պաշտպանության գործառույթներ և օգտագործում է փոքր SOT փաթեթ՝ PCB տարածք խնայելու համար:

Ընթացիկ սենսորն օգտագործում է Infineon TLI4971 ընթացիկ սենսորը.
TLI4971-ը Infineon-ի բարձր ճշգրտության մանրանկարչություն առանց միջուկի մագնիսական հոսանքի սենսորն է՝ AC և DC չափման համար՝ անալոգային ինտերֆեյսով և կրկնակի արագ գերհոսանքի հայտնաբերմամբ և UL սերտիֆիկացումով: TLI4971-ը խուսափում է հոսքի խտության տեխնոլոգիա օգտագործող սենսորների համար բնորոշ բոլոր բացասական ազդեցություններից (հագեցվածություն, հիստերեզ) և հագեցած է ներքին ինքնաախտորոշմամբ: TLI4971-ի թվային օժանդակությամբ անալոգային տեխնոլոգիայի դիզայնը հատուկ թվային սթրեսի և ջերմաստիճանի փոխհատուցմամբ ապահովում է բարձր կայունություն ջերմաստիճանի և կյանքի ընթացքում: Դիֆերենցիալ չափման սկզբունքը թույլ է տալիս մեծ զսպել թափառող դաշտը, երբ գործում է կոշտ միջավայրում:
Արագության սենսորն օգտագործում է Infineon TLE4922 ակտիվ Hall սենսորը, որն իդեալական է ֆերոմագնիսական և մշտական ​​մագնիսական կառույցների շարժումը և դիրքը հայտնաբերելու համար, օպտիմալ ճշգրտության համար ներդրված է լրացուցիչ ինքնակարգավորվող մոդուլ: Այն ունի աշխատանքային լարման միջակայք 4,5-16 Վ և գալիս է փոքր PG-SSO-4-1 փաթեթով՝ ուժեղացված ESD և EMC կայունությամբ:

Էլեկտրական սկուտերների սարքավորումների ֆիզիկական ձևավորման հմտություններ
Էլեկտրական սկուտերները նույնպես ունեն կառուցվածքային դիզայնի որոշ առանձնահատկություններ: Սարքավորումների մասում օգտագործվող ինտերֆեյսը հիմնականում բազմաֆունկցիոնալ ոսկե մատի խրոց է, որը հարմար է էլեկտրական միացման կայունության և հուսալիության համար:

Կառավարման համակարգի տախտակում MCU-ը դասավորված է տպատախտակի մեջտեղում, իսկ դարպասի շարժիչի միացումը՝ MCU-ից մի փոքր հեռու: Դիզայնի ընթացքում պետք է ուշադրություն դարձնել դարպասի շարժիչի շղթայի ջերմության ցրմանը՝ դիտարկելու համար: Պտուտակային տերմինալի հոսանքի միակցիչները տրամադրվում են հոսանքի տախտակի վրա՝ բարձր հոսանքի փոխկապակցման համար պղնձե տերմինալային շերտերի միջոցով: Յուրաքանչյուր փուլային ելքի համար երկու պղնձե ժապավեններ ձևավորում են DC ավտոբուսի միացում, որոնք միացնում են այդ փուլի բոլոր զուգահեռ կիսակամուրջները կոնդենսատորի բանկին և հաստատուն էներգիայի մատակարարմանը: Մեկ այլ պղնձե ժապավեն միացված է կես կամրջի ելքին զուգահեռ: